Nerva es un municipio español de la provincia de Huelva, Andalucía. En el año 2010 contaba con una población de 5.945 habitantes. Su extensión superficial es de 55 km² y tiene una densidad de 108,09 hab/km². Sus coordenadas geográficas son 37º 41' N, 6º 32' O. Se encuentra situada a una altitud de 332 msnm y a 75 km de la capital de provincia, Huelva.
El nombre del municipio data del año 1885 en que se segregó del Ayuntamiento de Zalamea la Real, y hace referencia al emperador romano Marco Coceyo Nerva con motivo de una placa romana en cobre dedicada a este emperador que se descubrió el 31 de julio de 1762 en una galeria minera de la población.
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